Corsi di Laurea
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Guarda bene la figura: $dx_5$ è lo spostamento anche della parte può esterna del disco 4. Mentre $dx_3$ ( ovvero lo spostamento del corpo 3) è la metà dello spostamento di un punto sul perimetro esterno del corpo 2, il quale a sua volta, si muove con la parte interna del disco 4( non la parte esterna)! xD Un pò contorta come cosa...
e quanto ti trovi facendo così?Io feci così:
Ponendo l'energia potenziale gravitazionale nulla lungo la retta passante per il centro del disco,e nulla quella della forza $F$ nel punto B, $U_(f_i)=mgh+1/2I\omega^2$ con $U_(f_i)=F*AB$
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