Allora tu prendi un polo della funzione a ciclo aperto $F(s)$ e lo muovi sul luogo...quello rappresenta il suo movimento al variare di k...Per quanto riguarda la tendenza di un polo per k tendente ad infinito...beh è semplice...se il polo tende a 0, ma proviene da destra, allora il sistema è ovviamente non stabile, viceversa se proviene da sinistra...
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