Non si sa per quale oscuro motivo in questo topic ci sono pochissime domande d'esame. Mi sono presa la briga di annotarne alcune così da far avere un bel bagaglio di notizie relative all'esame orale. Allora premetto, come già detto dai colleghi sopra di me, che l'orale viene svolto alla lavagna. Il prof è tranquillissimo, non si arrabbia anzi magari scappa la risatina (
) e sei hai fatto uno scritto buono sei già (quasi) apposto! Cmq le relative domande sono:
- Sistemi a dati campionati;
- Criteri di stabilità;
- Modi di evoluzione e relativo grafico (pag. 51, I volume);
- Schema sul controllo digitale (pag. 85, II volume);
- Diagramma di Bode del termine binomio;
- Che cosa si capisce dai diagrammi di Bode del termine binomio?
- Regolatori standard: cosa sono, a cosa servono e te ne chiede uno specifico e vuole saperne i vantaggi e gli svantaggi;
- Specifiche dinamiche (pag. 3, II volume);
- Luogo delle radici ed esercizio su esso;
- Sintesi per tentativi nel dominio della s (pag 58, II volume);
- Poli dominanti;
- Margine di fase e margine di ampiezza;
- Linearizzazione;
- Trasformazione del controllore da C(s) a C(z) (ossia dal continuo al discreto);
- Rete anticipatrice;
- Specifiche a regime per ingressi polinomiali (vuole sapere tutti i passaggi del limite);
- Specifiche a regime per disturbi polinomiali (vuole sapere tutti i passaggi del limite);
- Controllo digitale: perchè si prende $ e^(-j(wT_delta)/2) $? (Interfaccia tempo discreto/tempo continuo pag. 87, II volume).
Queste sono alcune delle principali poi, se necessario, entrava nel dettaglio. Ma comunque tutto quello che chiede è scritto tutti nei due volumi.
Con questo concludo, buono studio a tutti!