Corsi di Laurea

[AndrewRiot]

Ecco le domande che ho visto fare

- Traduzione dell'SFC in eq. booleane, più domanda sul perchè è meglio usare il Ladder
- Quali sono le azioni benefiche che possiamo introdurre con un controllore
- Perchè i rami nel luogo delle radici sono pari all'eccesso zeri-poli

[mando86]

A quello detto da Andrewriot aggiungo quello che ho sentito io:

- richiesta di tutti i passaggi, o solo alcuni di essi, mediante cui si arriva a progettare un controllore digitale;
- algoritmo di evoluzione di uno SFC;
- caratteristiche hardware e software di un dispositivo di controllo;
- dimostrazione della regola 10 della sintesi di un controllore mediante variabile complessa(questa principalmente quando il prof vuole mettervi 30);
- calcolo del valore più appropriato di T delta per effettuare la sintesi con il controllore digitale in uno dei vari modi possibili;

[da`]

perchè il luogo per $ k -> +oo $ va negli zeri o all'infinito?
dualmente: perchè il luogo per $ k -> +0 $ va (e quindi parte) dai poli ?

[vikap]

Perchè i sistemi tendono a comportarsi come come sistemi a 2 poli dominanti complessi coniugati? (utilizzando il luogo delle radici e i diagrammi di Bode)
Digitalizzazione di un controllore analogico
Formalizzazione del comportamento di un SFC (equazioni booleane e algoritmo di evoluzione)
Tecniche di taratura per i regolatori PID
Dimostrazione della regola 10 per il tracciamento del luogo delle radici

[ZeroLuka]

Faccio riferimento alla modalità d'esame prevista per gl'immatricolati nell'anno accademico 2007/2008.
Mi è stato chiesto:
-Tempo di scansione e tempo di risposta di un PLC + differenza tra loro (non vedete la descrizione dal libro perchè Basile non la vuole così);
-Algoritmo di evoluzione;
-Alcune domande su architettura di un PLC (la trovate spiegata benissimo, forse anche troppo, sul libro).

Ho studiato dal libro di automatica Chiacchio-Basile (TUTTO!) e dal testo di Tecnologie Informatiche per i sistemi di Controllo (esclusa la parte di S.A.D. ovviamente) + alcuni appunti che avevo, che pur essendo pessimi, mi hanno aiutato soprattutto per la parte delle dimostrazioni delle 10 regole del luogo delle radici che per la descrizione del ciclo a copia massiva del processore del PLC, tempo di scansione, di risposta...che poi mi è stato chiesto all'esame tra l'altro!

Per la mia esperienza l'orale è semplice ma dovete ponderare bene quello che dite, dovete essere non perfetti nell'esposizione...di più! ..altrimenti il prof. avrà da ridire..lo stesso prof. Basile ci ha tenuto a sottolineare che con l'orale il voto sarebbe potuto diventare 30, ma anche 18, ma anche me ne sarei potuto tornare a casa senza esame, quindi se scegliete di farlo è nel vostro interesse avere una preparazione adeguata. (Mister ovvio docet!)
Ciao a tuttiiiiiiiiiiiiii!!

[Marco De Rosa]

Orale svolto con Basile:
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Visione del compito scritto , discussione sugli errori
Differenza tra Reti per il Controllo e Reti di Campo
Metodi di Accesso per le Reti di Campo
Controllo Supervisivo , problematiche di implementazione
Controllo statistico di Processo

[eferre]

A me il prof. Basile ha chiesto
- Differenza tra reti di campo e di controllo (domanda comune scritta)
- Si può inibire un evento proveniente da un sensore nel controllo supervisivo? (Errore nello scritto)
- Caratteristiche di un SO real-time
- E' sempre necessario un SO real-time?
- Definizione delle specifiche statiche su reti di Petri: cosa sono e come si impongono

In bocca al lupo ai venturi!

[Umberto]

- Differenza tra reti di campo e di controllo (domanda comune scritta)
-Metodo di accesso delle suddette reti
-Tempo di scansione e tempo di risposta

[ziofabrix]

tempo di scansione e tempo di scansione medio
algoritmo di evoluzione

[jane]

- domanda scritta comune
- quali sono i problemi nella realizzazione di un pid in un plc?
- quali sono i problemi di un automa nell'implementazione di un supervisore?
- perchè si può evitare l'utilizzo della lista nell'implementazione del supervisore con reti di petri?

[RuoMA]

Definizione di tempo di scansione e tempo di risposta, in particolare:
come facciamo a conoscere il tempo di scansione? (lo fornisce il produttore del dispositivo in base a test effettuati usando algoritmi di media complessità)
qual'è il fattore principale che provoca il Ti-o? (è dovuto alla conversione analogico/digitale, in particolare al filtro contenuto nel convertitore A/D)

Traduzione di un SFC tramite eq. booleane.

Vantaggi nell'utilizzo delle reti di campo.

[Learner88]

-Sistemi Scada ;
-Controllo statistico di processo dei sistemi Scada ;
-Specifiche qualitative di un sistema (morto , non morto ecc.);
-A cosa è dovuto il ritardo di ingresso uscita (risposta:DAI FILTRI!);
-Problematiche di implementazione del supervisore ( interlacciamento di eventi e perdita di sincronizzazione).

[caputo88]

Vecchio Ordinamento:

- Tecniche di taratura dei regolatori pid.

[2bet]

- base dati di processo nei sistemi SCADA (in particolare l'omogeneità dei dati, la conversione dei dati rilevati e la soglia degli allarmi)
- problemi nell'implementazione del supervisore(in particolare per la "perdita di sincronizzazione" il professore al contrario di quanto scritto da lui stesso sul libro.....il problema NON E' RISOLVIBILE)
- perchè un PID non può essere implementato su PLC: risposta forse esatta (nun s'è capit) perchè il tempo di risposta del PLC potrebbe essere troppo lungo per l'implementazione corretta di un PID
- realizzazione di un vincolo GMEC

[antoniosim]

- Tempo di scansione e tempo di risposta
- Possibilità di implementare un PID su un PLC

[White_Rabbit89]

- Controllo Supervisivo: approccio e modalità di azione. Ho preso in esempio il caso in cui ci trovassimo a controllare un automa a stati finiti, mettendo a fuoco l'algoritmo presentato sul libro per la costruzione del cosiddetto supervisore monolitico;
- Differenza tra tempo di scansione e tempo di risposta.

[pimp_one]

Dopo 3 volte ce l'ho fatta alla 4°.
FAtto scritto e orale insieme nel suo studio, mi ha chiesto:
-Controllore ( scritto )
-Taratura PID
-Tempo scansione e risposta
-Perchè non possiamo cancellare un polo a parte reale positiva ( perchè fisicamente non si cancellerà mai completamente )

Solo l'ultima cosa non l'ho detta bene e mi ha messo 28
Alla fine all'orale chiede sempre le stesse cose, niente di particolare.

[|system88|]

Reti per il controllo e reti di campo; differenze, caratteristiche, metodi di accesso, livelli ISO/OSI implementati (domanda comune)

Algoritmo di traduzione dello sfc
architetture basate su bus e su pc

[C.Ronaldo]

domanda scritta uguale per tutti:
reti di campo e reti di controllo
orale:
tempo di scansione e tempo di risposta attenzione il prof vuole capire da dove esce la formula tr= 2ts + Tio
perche' le reti di campo non implementano il livello 3 della pila ISO-OSI ovver quello di rete?
penso che sia tutto....
buono studio

[informatica]

domanda comune: vantaggi nell'utilizzo delle reti di campo;
1) perchè le reti di campo non implementano i livelli 3 e 4 della pila OSI;
2) a cosa servono le priorità degli allarmi;
3) SCADA.... mi ha fermato dopo un pò è mi ha chiesto se è un archivio!!!!


ciao ciao a tutti