Corsi di Laurea

[Mikelito]

Un'altra cosa: riguardo alla wr cioè la pulsazione di risonanza, come la ricavo?

La pulsazione di risonanza la devi trovare sempre calcolando una serie di punti della F(jw) e segnarli sulla carta di nichols,in particolare i punti che devi calcolare devono stare in prossimità del modulo di risonanza (che ti viene dato da uno degli ovetti),questo perchè approssimmativamente la pulsazione di risonanza è la pulsazione per cui la F(jw) è tangente all'ovetto che ti da il modulo di risonanza.

[marco89thebest]

Un'altra cosa: riguardo alla wr cioè la pulsazione di risonanza, come la ricavo?

La pulsazione di risonanza la devi trovare sempre calcolando una serie di punti della F(jw) e segnarli sulla carta di nichols,in particolare i punti che devi calcolare devono stare in prossimità del modulo di risonanza (che ti viene dato da uno degli ovetti),questo perchè approssimmativamente la pulsazione di risonanza è la pulsazione per cui la F(jw) è tangente all'ovetto che ti da il modulo di risonanza.

Questo si xo il mio problema è capire quant'è quella pulsazione. Per farlo devo prendere i valori del modulo e della fase e riportarli sul diagramma di Bode e vedere la pulsazione?

[antoniosim]

[Questo si xo il mio problema è capire quant'è quella pulsazione. Per farlo devo prendere i valori del modulo e della fase e riportarli sul diagramma di Bode e vedere la pulsazione?

Se il tuo diagramma di Nichols e quello di Bode fossero perfetti, ossia fatti con un calcolatore, basterebbe fare questo. Siccome però nei diagrammi tracciamo solamente l'andamento qualitativo della funzione, partendo solamente da qualche punto noto, devi per forza sostituire nella F delle pulsazioni di tentativo, calcolarne modulo e fase, e vedere se, su Nichols, corrispondono a ciò che stavi cercando.

[marco89thebest]

[Questo si xo il mio problema è capire quant'è quella pulsazione. Per farlo devo prendere i valori del modulo e della fase e riportarli sul diagramma di Bode e vedere la pulsazione?

Se il tuo diagramma di Nichols e quello di Bode fossero perfetti, ossia fatti con un calcolatore, basterebbe fare questo. Siccome però nei diagrammi tracciamo solamente l'andamento qualitativo della funzione, partendo solamente da qualche punto noto, devi per forza sostituire nella F delle pulsazioni di tentativo, calcolarne modulo e fase, e vedere se, su Nichols, corrispondono a ciò che stavi cercando.

Ok. Quindi posso, dalla F, ricavare la pulsazione alla quale la curva ha un certo modulo. Ad esempio, se voglio ricavare la pulsazione precisa alla quale la F risulta passare per la curva a $ - 3dB $ lo posso fare?

[antoniosim]

Si, anche con un buon margine di precisione. È più facile a farsi che a dirsi!

[strato]

ma quand'è che ha senso parlare di w3 o della pulsazione di risonanza?
cioè...suppongo che all'esame l'esercizio sul controllo sia abbastanza mirato,se ti chiede delle cose e non altre è perchè c'è un senso che lega la f.d.t alle specifiche imposte dal problema.O sbaglio?