Si progettava un controllore di prima battuta: un polo nell'origne per ottenere errore zero rispetto a un riferimento a gradino.
Si aveva un luogo delle radici con due poli in 0 e 1 e uno zero in -10. I due poli si incontravano in un punto doppio circa a metà tra 0 e 1 per poi fare un luogo ad ellisse fino ad arrivare nel punto circa -20, da qui poi uno andava nello zero e l'altro all'infinito.
Dato che per garantire assenza di modi di evoluzione periodici o pseudoperiodici bisognava avere tutti poli puramente reali e che i poli erano richiesti con parte reale compresa tra -10 e -5 ALLORA tale luogo non andava bene,
Io ho proceduto nel cancellare lo zero in -10 con l'introduzione di un polo in -10 nel controllore e ho inserito uno zero in -4 nel controllore. Il luogo risultante è identico così al precedente ma il punto doppio si trova circa in -7.
Ho così sostituito il punto doppio nell'equazione dei moduli ed ho ottenuto il valore di k cappuccio.
Così l'ho svolto.
Fai ciò che vuoi : sarà tutta la Legge. Amore è la Legge, Amore sotto la Volontà.