Corsi di Laurea

[Mr.Hope]

Visto che mi è stata chiesta da più persone la posto qui. Spero possa esservi utile!

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[sIlVeR]

come si faceva il controllore?

[mercurio]

interesserebbe anke a me!!!!

[aRbok]

Si progettava un controllore di prima battuta: un polo nell'origne per ottenere errore zero rispetto a un riferimento a gradino.

Si aveva un luogo delle radici con due poli in 0 e 1 e uno zero in -10. I due poli si incontravano in un punto doppio circa a metà tra 0 e 1 per poi fare un luogo ad ellisse fino ad arrivare nel punto circa -20, da qui poi uno andava nello zero e l'altro all'infinito.

Dato che per garantire assenza di modi di evoluzione periodici o pseudoperiodici bisognava avere tutti poli puramente reali e che i poli erano richiesti con parte reale compresa tra -10 e -5 ALLORA tale luogo non andava bene,

Io ho proceduto nel cancellare lo zero in -10 con l'introduzione di un polo in -10 nel controllore e ho inserito uno zero in -4 nel controllore. Il luogo risultante è identico così al precedente ma il punto doppio si trova circa in -7.

Ho così sostituito il punto doppio nell'equazione dei moduli ed ho ottenuto il valore di k cappuccio.

Così l'ho svolto.

[lucacali87]

qualcuno può postare anche sfc ,grazie e anche altre soluzioni se ci sono per il controllore:D(non perchè nn mi fida di arbok)

[Airus]

Ragazzi scusate...
Qualcuno ha la soluzione dell'sfc di questo esame?
Mi sto scemunendo ma non riesco a capire se devo fare:
- due sfc diversi per gestire le navette
- un solo sfc generico per entrambe (e come gestirlo)

Se qualcuno posta la soluzione mi fa un grandissimo piacere :notworthy: :notworthy:

[caputo88]

Posto la soluzione dell'SFC nella speranza (sempre ) che qualcuno si confronti con me.

Note sparse:
1) Ho realizzato il blocco funzionale dell'ascensore supponendo che esso ritorni sempre in l1, perchè sinceramente sarebbe stato estremamente complicato gestirmi anche la sua posizione relativa;
2) Il PROGRAM non l'ho scritto perchè veniva una cosa illeggibile;
3) E' stato il trionfo della concorrenza e dei semafori. Però, personalmente, credo che la cosa sia ammissibile dato che sia i nastri sia gli ascensori possono trovarsi nella condizione di dover fare due cose contemporaneamente;

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[Morpheus]

Molto articolata la tua soluzione, che comunque sembra andare. L'ho fatta anch'io ma abbastanza differente. Per esempio ho pensato di fare un solo tipo di nastro e non due, tanto il verso essendo prestabilito lo controllo nella FB di gestione; la piattaforma è simile invece come struttura. Va bè al solito stasera a casa scannerizzo la soluzione e la posto così ci confrontiamo.