Corsi di Laurea

[Matthew88]

Vorrei delle delucidazioni sullla trasformazione zeri/poli. Un algoritmo chiaro su come applicarla.

[Mr.Hope]

Io opero nel seguente modo:
1. Sostituzione poli/zeri: dato il polo/zero di forma $(s+a)$ andrò a sostituirlo nel seguente modo: $1-e^(-aT)*z^-1$.
2. Aggiungo tanti zeri fino ad eguagliarli col numero di poli
3. Calcolo il guadagno utilizzando la formula riportata sul libro con i due limiti.

Ti posto un esempio:

$C(s)=10/s * (1+0,1s)/(1+0,02s)=50/s * (s+10)/(s+50) $
1. $1/s=1/(z-1)$ ; $s+10=z-e^(-10T)$ ; $s+50=z-e^(-50T)$
2. aggiungo un solo zero in modo da avere due zeri e due poli, avendo così: $(z+1)/(z-1) * (z-e^(-10T))/(z-e^(-50T))$
3. guadagno: $T*lim_(s->0) s *50/s*(s+10)/(s+50)=lim_(z->1) (z-1)*(z+1)/(z-1)*(z-e^(-10T))/(z-e^(-50T))*K$ che ti darà un certo K

Ora per T=0,01 avrai il seguente risultato $0,2066*(z+1)/(z-1) * (z-0,9048)/(z-0,6065)$
Spero di esserti stato utile

[Matthew88]

Grazie mi sei stato molto utile