Corsi di Laurea

[lucacali87]

Salve,non riesco a capire come si ricava se un sistema è stabile tramite luogo delle radici.Inoltre poi viene applicata la regola 10 e l'equazione dei moduli per determinare i k che lo rendono stabile.Mi sapete aiutare?grazie

[Blackjack]

Perchè il sistema sia asintoticamente stabile tutti i poli, a ciclo chiuso, devono avere parte reale minore di 0. Dato che il luogo delle radici rappresenta una "traiettoria" che mostra come si spostano i poli al variare del k, devi calcolarti il k per cui i poli hanno tutti parte reale negativa.
Ti consiglio di leggere più e più volte il libro, e anche di dare una ripassata a Lezioni di Automatica 1, perchè in effetti è una cosa forse difficile da capire ma una volta capita, si scopre che in realtà le cose sono molto semplici...