Ciao ragazzi, affrontando il capitolo 4 del libro di Basile, al paragrafo 2 ho visto che l'effetto delle interfacce in un controllore digitale va a causare un certo ritardo, il quale viene sintetizzato in P(s) con un fattore esponenziale. Sul libro dice di tenerne conto nella realizzazione di C(s), facendo sì che "il controllore, a parità di specifiche, dia un maggior contributo di anticipo di fase".
Il concetto è abbastanza chiaro ma, concretamente, nell'esercizio... in cosa si traduce?
Grazie a chiunque sappia darmi una mano
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