Corsi di Laurea

[palopo2204]

Come da titolo....
Grazie mille

[KuKKo]

Penso e sottilineo penso dovresti usare la regola 10 del luogo delle radici per trovare il k per cui i poli hanno la parte reale = -3

se qualcuno conferma è meglio

[Blackjack]

mi scuso per il ritardo nella risposta, ma con questi esami di mezzo...

allora, se usi il controllore minimale $C(s) = (k_c)/s$ la seconda specifica non sarà mai soddisfatta!

questo si evince da un semplice ragionamento basato sulla regola 10: poichè la somma dei poli dà -9, e i poli sono 3, al limite ti puoi trovare nella condizione in cui tutti e 3 i poli hanno parte reale pari a -3, ma non puoi mai trovarti in una situazione in cui tutti e 3 hanno parte reale MINORE di -3!

perciò devi aggiungere uno zero al controllore, e il valore di questo zero lo trovi mettendo il valore dello zero nell'equazione del punto di centro stella della regola 6 e ponendo come valore di centro stella un valore minore di -3. In questo modo la specifica è soddisfatta per ogni k^, quindi per ogni kc., dato che la "stella" altro non diventa che una retta verticale passante per il punto scelto che hai messo nell'equazione

[palopo2204]

Grazie mille....sei stato chiarissimo....
in bocca al lupo per gli esami.

[mercurio]

Ragazzi ma cosa cambia tra questa soluzione e l'altra nell'altro post??? perchè in una bisogna calcolare in valori del k e nell'altra nn si calcolano???? la traccia è la stessa!!!
http://www.r0x.it/vi...php?f=52&t=5941

[mercurio]

up!!!!!!

[Airus]

Ragazzi ma cosa cambia tra questa soluzione e l'altra nell'altro post??? perchè in una bisogna calcolare in valori del k e nell'altra nn si calcolano???? la traccia è la stessa!!!
http://www.r0x.it/vi...php?f=52&t=5941

Esistono più modi per risolvere gli esercizi sui controllori.
In generale è più semplice cancellare un polo "che da fastidio" con l'aggiunta di uno zero in modo da ridurre il numero di rami.
La soluzione dell'altro post è più recente ed è quella più veloce.

Questa soluzione invece non era completa:

perciò devi aggiungere uno zero al controllore, e il valore di questo zero lo trovi mettendo il valore dello zero nell'equazione del punto di centro stella della regola 6 e ponendo come valore di centro stella un valore minore di -3. In questo modo la specifica è soddisfatta per ogni k^, quindi per ogni kc., dato che la "stella" altro non diventa che una retta verticale passante per il punto scelto che hai messo nell'equazione :D

Il luogo avrà 3 rami, che partono dai poli -8, -1, 0 ...
Il ramo da -8 va nel centro stella e non da problemi essendo a parte reale minore di -3 (l'abbiamo posto noi).
I rami che partono da -1 e 0 si incontrano in un punto doppio tra -1 e 0, lasciano l'asse reale e si aprono all'infinito secondo le semirette a croce della stella... Hanno però parte reale MAGGIORE di -3 fino ad un certo valore di k^, ancora da determinare.

La specifica non è soddisfatta per ogni k^, ma va applicata l'equazione dei moduli anche con questa soluzione e non è facile individuare quali valori andranno sostituiti..

[mercurio]

ah ecco...per qst nn mi trovavo...il k cmq si deve determinare!!!!