Corsi di Laurea

[Apprendista_Ingegnere]

Salve, avrei bisogno del vostro aiuto per risolvere un problema di fisica.

Il sistema proposto in figura è costituito da una massa M1 che scivola su di un piano inclinato senza attrito,una carrucola supposta ideale,un rocchetto,formato da due cilindri uniti,con l'asse passante per il centro di massa in comune,il più piccolo di massa Ma e raggio Ra,il più grande di massa Mb e raggio Rb,che è posto su di un piano con attrito,una ulteriore carrucola supposta ideale,infine una massa M3. I corpi sono tenuti insieme da un filo inestensibile.
All'istante t=0 il sistema viene lasciato libero di muoversi.
 

Si consideri che:

M1=2Kg
M3=4Kg
MA (cilindro piccolo)=0.5Kg
MB (cilindro grande)=1.5Kg
RB=3RA
RA=0.2m
=30°
g=9.81m/s^2
il momento d'inerzia del rocchetto rispetto al centro di massa è 0.28 kgm^2
l'accelerazione della massa m1 è 3.90 m/s^2

calcolare la tensione del filo che collega M3 al rocchetto.

 

Ciò che non riesco a fare è calcolare l'accelerazione che il rocchetto imprime su M3 con la quale posso risolvere in T l'equazione del moto:

M3g-T=ma