Corsi di Laurea
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Salve,
io e altri 3 colleghi abbiamo sostenuto oggi l'esame di Sistemi Embedded con il prof. Foggia.
Le domande che mi ha fatto sono state:
- Discussione sul progetto;
- Protocollo SPI e differenze con I2C;
- Tipologie di output digitale (e dove viene usata la configurazione OpenDrain, ovvero in I2C);
- Protocollo Zigbee
Altre domande fatte oggi:
- Protocollo I2C
- Protocollo CAN
- SmartCard
- Problema di inversione delle priorità
- Motore Servo
- Motore Passo-Passo
- Motore tradizionale
- ADC
Ho finito l'Università, sono admin a tempo perso. Per qualsiasi problema contattate un altro admin o l'associazione StudentIngegneria su Facebook o in lab T25/1 (vicino al laboratorio T25).
Carmine Di Gruttola
Discussione sul progetto
Input digitale
Uart e protocolli sincroni
Motore in cc
domanda sul progetto
protocollo can
motori servo e modulazione PWM
Domanda sul progetto(un componente utilizzato, sia l'hardware che software per la sua gestione),
CAN,
convertitore analogico-digitale.
- Domande sul progetto.
- Protocollo I2C, tutto.
- Come si collega un led ad un sistema embedded? (Il prof vuole i disegni che sono stati fatti a lezione).
Nota personale: nonostante un mio collega non abbia saputo praticamente niente del progetto portato (e faceva parte del mio stesso gruppo), il prof non ha battuto ciglio su questa cosa.
Esame sostenuto a Luglio,col calmissimo Prof.Foggia:
-Commento parte del codice per la gestione del motore
servo;
-Motore passo-passo e differenza col servo;
-Come ottenere una maggiore coppia motrice motore passo-passo;
-Protocollo CAN.
Vaffanc**o Facebook,ha distrutto r0x...
Disco sucks
Esame orale sostenuto con l'Ing. Carletti.
Domanda scritta: RFID e NFC;
All'orale mi è stato chiesto:
- più specificamente qual è il fenomeno fisico che permette il trasferimento dati tra reader e tag (induzione)
- qual è la proprietà più importante che un protocollo di RFID deve soddisfare (effettuare un trasferimento dati con il più basso overhead dato che la trasmissione avviene per un periodo di tempo limitato)
- SmartCard (a cosa servono, APDU)
- PWM (scelta della frequenza, filtraggio)
La cosa più importante è cercare di non restare a bocca aperta e cercare di ragionare, anche ad alta voce, se viene fatta qualche domanda meno standard. Come sempre; per il resto orale abbastanza tranquillo.
P.S. il corso è stato tenuto dal Prof. Vento e dall'Ing. Carletti ma anche Foggia ha fatto gli esami orali. Anche in quel caso, è stato più o meno tranquillo
Esame orale sostenuto con l'ing. Carletti, molto tranquillo.
Domanda scritta: memory mapped I/O.
Domande orali:
- Altre domande sul memory mapped I/O e approfondimenti sul DMA
- Domanda riguardante il progetto: protocollo del sensore di temperatura utilizzato
- Domanda riguardante il progetto: gestione del PWM con il motore utilizzato
- Funzionamento del motore in corrente continua con spazzole e relative problematiche
In bocca al lupo ai prossimi
Esame sostenuto con il prof. Carletti:
- PWM e controllo di un servomotore
- Encoder
- Proprietà dei protocolli seriali
Esame sostenuto con il prof Carletti: bravo, tranquillo, ti ascolta ti fa parlare ma fa anche domande molto specifiche.
Scritta:
Orale:
E questo è quanto.
In bocca al lupo!
Domanda scritta (discussa poi con Carletti):
ADC
La discussione ha portato all'impossibile: campionamento e problematiche, quantizzazione e problematiche, come avvengono campionamento e quantizzazione negli ADC (clock+contatore+comparatori) e (chicca) come è fatto il dispositivo elettronico del comparatore, ragionamenti vari sulla frequenza massima utilizzabile a seconda che si usi l'ADC collegato con I2C o SPI.
Domanda del prof. Vento:
Struttura del software a ciclo infinito.....se sono costretto ad utilizzare dispositivi con letture bloccanti come risolvo la problematica.
Esame sostenuto con il prof. Foggia
Domanda scritta:
- Servomotori
- DC Brush Motors
- Brushless Motors
Orale:
- Ponte H, diodo di flyback
- I2C
Esame sostenuto con Carletti
Domanda scritta:
- Motori DC e H-Bridge
Orale:
- Discussione sulla domanda scritta
- PWM
Esame sostenuto con Carletti
Domanda scritta:
- RS232
Orale:
- Discussione sulla domanda scritta
- Protocolli di comunicazione seriali asincroni in generale
- TTL
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