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[Domande d'esame] Sistemi Embedded


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Questa discussione ha avuto 20 risposta/e

#1
irving

irving

    Advanced Member

  • Utente
  • StellaStellaStella
  • 184 Messaggi:
Salve colleghi,
Ho notato che non c'era un post inerente alle domande d'esame di Sistemi Embedded, penso che sia utile.
Le domande che mi sono state chieste:

-Discussione sul progetto
-Motore Servo(Cos é, come funziona, a cosa serve e come viene alimentato)
-protocollo SPI e differenze con I2C
-Problema sulla priorità dei bit in un sistema Real Time

Esame tranquillo ed interessante.
In bocca al lupo ai prossimi 😊👍



#2
DioX

DioX

    Member

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  • StellaStella
  • 18 Messaggi:

Salve,

io e altri 3 colleghi abbiamo sostenuto oggi l'esame di Sistemi Embedded con il prof. Foggia.

 

Le domande che mi ha fatto sono state:

- Discussione sul progetto;

- Protocollo SPI e differenze con I2C;

- Tipologie di output digitale (e dove viene usata la configurazione OpenDrain, ovvero in I2C);

- Protocollo Zigbee

 

Altre domande fatte oggi:

- Protocollo I2C

- Protocollo CAN

- SmartCard

- Problema di inversione delle priorità

- Motore Servo

- Motore Passo-Passo

- Motore tradizionale

- ADC



#3
cirom91

cirom91

    Advanced Member

  • Moderatore
  • 908 Messaggi:
Esame molto tranquillo, durato circa 20 minuti, sostenuto col prof Foggia.
 
- Domanda sul progetto
- I2C, in particolare disegno circuitale e clock streching
- Motore passo passo
- Quale motore useresti per pilotare l'elica di un drone ?
- Come collegheresti un pulsante ad un dispositivo ? E come dimensioneresti la resistenza di pull-up o pull-down ?
 
Altre domande fatte al mio gruppo:
 
- motore stepper
- chibios, inversione priorità, scheduler RT
- connessione led e dimensionamento resistenza
 
- ADC
- CAN BUS
 
- output digitale
- SPI


#4
carlacamp

carlacamp

    Advanced Member

  • Utente
  • StellaStellaStella
  • 36 Messaggi:
Esame sostenuto dalla mia amica
Discussione sul progetto
Connessione led
Can bus
Ma io non ci capivo niente xd essendo gestionale ma lei ha dtt che x lei è stato tranquillo

#5
c.digruttola

c.digruttola

    Advanced Member

  • Amministratore
  • 64 Messaggi:
Discussione del progetto con domanda sui display multiplexati
Protocollo CAN
Input analogico

Ho finito l'Università, sono admin a tempo perso. Per qualsiasi problema contattate un altro admin o l'associazione ​StudentIngegneria su Facebook o in lab T25/1 (vicino al laboratorio T25).

Carmine Di Gruttola


#6
Corrado

Corrado

    Advanced Member

  • Utente
  • StellaStellaStella
  • 556 Messaggi:
Orale sostenuto con il prof Foggia. Ecco le domande:

- domanda sul progetto con digressione sull'utilizzo dei timer, ed in particolare sul settaggio di prescaler e compare value;
- motori stepper unipolari: disegno e funzionamento del driver, funzionamento del motore, come si aumenta velocità;
- a riguardo dei motori stepper bipolari utilizzati nel progetto, c'è un limite alla velocità massima raggiungibile o si possono pilotare con un segnale di step 72 Mhz;
- generalità sui bus (seriale, sincrono/asincrono, half/full duplex);
- bus SPI: livello fisico con collegamento di un master a due slave, e caso di utilizzo;
- domanda su configurazione di pull up e come scegliere la relativa resistenza.
 
In bocca al lupo ai prossimi.


#7
apisapia92

apisapia92

    Advanced Member

  • Utente
  • StellaStellaStella
  • 280 Messaggi:

Discussione sul progetto

Input digitale

Uart e protocolli sincroni

Motore in cc



#8
nicklion

nicklion

    Advanced Member

  • Amministratore
  • 470 Messaggi:

domanda sul progetto

protocollo can

motori servo e modulazione PWM


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#9
Marco Bassi

Marco Bassi

    Advanced Member

  • Utente
  • StellaStellaStella
  • 575 Messaggi:

Domanda sul progetto(un componente utilizzato, sia l'hardware che software per la sua gestione),

CAN,

convertitore analogico-digitale.



#10
LeoVa

LeoVa

    Advanced Member

  • Utente
  • StellaStellaStella
  • 245 Messaggi:

- Domande sul progetto. 

- Protocollo I2C, tutto.

- Come si collega un led ad un sistema embedded? (Il prof vuole i disegni che sono stati fatti a lezione).

 

Nota personale: nonostante un mio collega non abbia saputo praticamente niente del progetto portato (e faceva parte del mio stesso gruppo), il prof non ha battuto ciglio su questa cosa.


.

#11
qwerty1991

qwerty1991

    Advanced Member

  • Utente
  • StellaStellaStella
  • 612 Messaggi:

Esame sostenuto a Luglio,col calmissimo Prof.Foggia:

-Commento parte del codice per la gestione del motore

servo;

-Motore passo-passo e differenza col servo;

-Come ottenere una maggiore coppia motrice motore passo-passo;

-Protocollo CAN.


Vaffanc**o Facebook,ha distrutto r0x...

 

Disco sucks


#12
M.carfagno

M.carfagno

    Newbie

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  • Stella
  • 2 Messaggi:
Esame sostenuto con Carletti:
Bus open-collector
Modelli master slave SPI
H-bridge, con cenni di PWM e motore stepper

#13
luigisvideos

luigisvideos

    Newbie

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  • 4 Messaggi:

Esame orale sostenuto con l'Ing. Carletti.

 

Domanda scritta: RFID e NFC;

 

All'orale mi è stato chiesto:

- più specificamente qual è il fenomeno fisico che permette il trasferimento dati tra reader e tag (induzione)
- qual è la proprietà più importante che un protocollo di RFID deve soddisfare (effettuare un trasferimento dati con il più basso overhead dato che la trasmissione avviene per un periodo di tempo limitato)
- SmartCard (a cosa servono, APDU)

- PWM (scelta della frequenza, filtraggio)

 

La cosa più importante è cercare di non restare a bocca aperta e cercare di ragionare, anche ad alta voce, se viene fatta qualche domanda meno standard. Come sempre; per il resto orale abbastanza tranquillo.

 

P.S. il corso è stato tenuto dal Prof. Vento e dall'Ing. Carletti ma anche Foggia ha fatto gli esami orali. Anche in quel caso, è stato più o meno tranquillo



#14
Angela Giugliano

Angela Giugliano

    Member

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  • 17 Messaggi:

Esame orale sostenuto con l'ing. Carletti, molto tranquillo. 

Domanda scritta: memory mapped I/O.

Domande orali: 

- Altre domande sul memory mapped I/O e approfondimenti sul DMA

- Domanda riguardante il progetto: protocollo del sensore di temperatura utilizzato

- Domanda riguardante il progetto: gestione del PWM con il motore utilizzato

- Funzionamento del motore in corrente continua con spazzole e relative problematiche

 

In bocca al lupo ai prossimi :)



#15
KekkoB

KekkoB

    Advanced Member

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  • StellaStellaStella
  • 106 Messaggi:

Esame sostenuto con il prof. Carletti:

- PWM e controllo di un servomotore

- Encoder 

- Proprietà dei protocolli seriali



#16
KyCascone

KyCascone

    Member

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  • 12 Messaggi:

Esame sostenuto con il prof Carletti: bravo, tranquillo, ti ascolta ti fa parlare ma fa anche domande molto specifiche.

Scritta:

  • memory mapped IO.
    Io ho scritto tutto quello che sapevo su questo ma essendo poco sull'argomento in generale ho scritto anche tutti i problemi dell'allocazione dinamica e perchè si preferisce la statica. Ho fatto riferimento anche a chibios e alle smartcard.

Orale:

  • discussione della domanda scritta. si è allungato fino a parlare del DMA.
  • discussione del progetto: domande molto specifiche su uno dei sensori usati e il suo protocollo di comunicazione e che problemi abbiamo riscontrato ad usarlo. poi mi ha chiesto cose anche molto specifiche sul sensore stesso, compreso il "secondo te come agisce questo sensore e perchè deve aspettare esattamente quel lasso di tempo prima di inviare i dati? Cosa immagini che ci sia al suo interno?". Ma a queste domande si risponde evidentemente con congetture.
  • problema del debouncing e metodi di risoluzione (sia hw che sw).
  • sistemi operativi real time

E questo è quanto.

In bocca al lupo! 



#17
lebron1992

lebron1992

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  • 86 Messaggi:

Domanda scritta (discussa poi con Carletti):

 

ADC

 

La discussione ha portato all'impossibile: campionamento e problematiche, quantizzazione e problematiche, come avvengono campionamento e quantizzazione negli ADC (clock+contatore+comparatori) e (chicca) come è fatto il dispositivo elettronico del comparatore, ragionamenti vari sulla frequenza massima utilizzabile a seconda che si usi l'ADC collegato con I2C o SPI.

 

Domanda del prof. Vento:

 

Struttura del software a ciclo infinito.....se sono costretto ad utilizzare dispositivi con letture bloccanti come risolvo la problematica.



#18
bart

bart

    Advanced Member

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  • 42 Messaggi:

Esame sostenuto con il prof. Foggia

 

Domanda scritta:

 

- Servomotori

- DC Brush Motors

- Brushless Motors

 

Orale:

- Ponte H, diodo di flyback

- I2C



#19
LucaMarv

LucaMarv

    Advanced Member

  • Utente
  • StellaStellaStella
  • 95 Messaggi:

Esame sostenuto con Carletti

 

Domanda scritta:

- Motori DC e H-Bridge

 

Orale:

- Discussione sulla domanda scritta

- PWM



#20
gallo92

gallo92

    Advanced Member

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  • StellaStellaStella
  • 71 Messaggi:

Esame sostenuto con Carletti

 

Domanda scritta:

- RS232

 

Orale:

- Discussione sulla domanda scritta

- Protocolli di comunicazione seriali asincroni in generale

- TTL






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