Corsi di Laurea

[moskino11]

Ciao amici sto svolgendo un esercizio sulle reti ritardatrici, ma sono arrivato ad un punto e non so più proseguire.

Praticamente ho la seguente funzione di trasferimento

 

L(s)=100/(0.01s+0.2s+1)

 

Ho calcolato il margine di fase il quale è pari a circa 12° e ho calcolato il margine di ampiezza il quale risulta essere infinito.

Siccome la traccia mi richiede di soddisfare una specifica sul margine di fase, richiedendomi di avere un margine pari a 45°, tenendo conto delle differenza tra diagramma di Bode reale e quello ideale, aggiungo al margine desiderato 6° pertanto vado a considerare il margine di fase desiderato pari a 51°. A questo punto mi ricavo la fase critica relativa a questo margine ed ottengo -129°

A questo punto devo calcolarmi la nuova pulsazione wc di attraversamento e sinceramente non so come calcolarmela analiticamente. Qualcuno mi darebbe una mano per piacere? grazieee

[Folgore]

@moskino11

Scusami, ma hai risolto già l'esercizio. A che pro calcolare ora la pulsazione di attraversamento?

A parte il fatto che analiticamente direi che è impossibile.

Dovresti fare il diagramma di Bode del nuovo sistema che hai ottenuto e procedere con una stima della pulsazione che vuoi attraverso il grafico.

Ciao.

[moskino11]

Cioè non si può analiticamente? Quindi dovrei farla approssimativamente guardando il diagramma di bode?

[Folgore]

Si, certe volte in Controlli Automatici si fa anche così.