Ciao a Tutti,
vorrei un info sui PID. Dato un sistema in retroazione con plant e trasduttore, è chiesto di aggiungere un controllore per avere a regime erore nullo quando il sistema è eccitato da un grardino di ampiezza 2.le risposte sono: 1) Regolatore P . 2) Regolatore PI 3) Regolatore PID.
Io penso ad un P però no ne sono sicuro
Sempre epr lo stesso sistema, dobbiamo aggiungere un gegolatore a scelta fra 1) Regolatore P . 2) Regolatore PI 3) Regolatore PID per avere errore nullo quando l sistema è eccitato da una rampa di pendensa unitaria
qui non so proprio.
perfavore rispondete e gistificate la risposta. grazie ciaoooo