Corsi di Laurea

[Guglielmo]

Ciao a Tutti, 

 

vorrei un info sui PID. Dato un sistema in retroazione con plant e trasduttore, è chiesto di aggiungere un controllore per avere a regime erore nullo quando il sistema è eccitato da un grardino di ampiezza 2.le risposte sono: 1) Regolatore P .     2) Regolatore PI    3) Regolatore PID.

Io penso ad un P però no ne sono sicuro

 

Sempre epr lo stesso sistema, dobbiamo aggiungere un gegolatore a scelta fra 1) Regolatore P .     2) Regolatore PI    3) Regolatore PID per avere errore nullo quando l sistema è eccitato da una rampa di pendensa unitaria

 

qui non so proprio. 
perfavore rispondete e gistificate la risposta. grazie ciaoooo

[orres21]

Se non sbaglio per avere un errore a regime nullo quando ho un ingresso di tipo gradino, il sistema deve essere almeno di tipo 1, quindi devo avere almeno 1 polo nell'origine. 

[Guglielmo]

se mi serve un polo nell'origine quale regolatore utilizzo, un P un PID o un PI ?
Se l'ingresso è una rama e quale regolatore devo adottare?
potresti spiegarmi il motivo per cui occorre mettere un polo nell'origine?

[orres21]

trovi tutte le tue risposte nel libro Basile-Chiacchio ! 

1- l'ultimo capitolo del libro è sui regolatori standard dalle fdt dei vari tipi scegli quello che ti serve.

2-3 trovi le risposte (se non vado errato) nel capitolo del diagramma di bode!