Ciao! Ho un po di dubbi su queste rappresentazioni grafiche della fdt...
Innanzitutto l'approssimazione... Io mi confronto coi diagrammi sul libro, ma ovviamente quelli sono fatti con matlab, e sono reali, io invece i miei li faccio guardando ai diagrammi asintotici (quindi approssimati) di bode... Mi chiedo, c'è qualche accorgimento da prendere per far venire i diagrammi più precisi o basta guardare ai bode asintotici? Lo chiedo perchè poi il diagramma di Nyquist serve per verifiare la stabilità, quindi...
Poi il punto di partenza del diagramma di Nyquist...
Se g>0 (g poli nell'origine) allora il punto di partenza ha modulo infinito e fase pari a g*(-TT/2)
Per trovare l'asintoto si fa il limite per w->0+, e nel caso di un solo polo nell'origine, si dovrebbe avere parte immaginaria pari a -inf e parte reale pari a un valore dell'asse reale che è il punto cercato dove passa l'asintoto...
Mi chiedo, c'è mica jun modo più immediato anzichè calcolare il limite?
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