Corsi di Laurea

[Fuoco]

In generale,come faccio ad individuare una terna principale d'inerzia? Grazie

[peppepeppo]

In generale per avere una terna principale di inerzia dovresti avere che la matrice di inerzia calcolata rispetto a tale terna dovrebbe essere diagonale cioé con i prodotti di inerzia tutti identicamente nulli. Quindi si dovrebbe diagonalizzare la matrice di inerzia calcolata ripetto alla trena generica e poi i valori che ti escono sulla diagonale principale della.matrice diagonalizzata saranno proprio gli autovalori dei versori della terna principale. Però poiché fare questo significa praticamente fare una marea di calcoli, si procede in maniera "concettuale": individuato un piano di simmetria materiale per la distribuzione assegnata , un asse si dice principale di inerzia se é perpendicolare al piano di simmetria trovato. Con lo stesso criterio ti trovi almeno un` altro asse di simmetria e il terzo infine te lo trovi considerando un asse che sia perpendicolare agli altri due e che abbia come verso quello che trovi con la regola della mano destra.