Corsi di Laurea

[dodo187]

Salve a tutti,mi presento sono Dario,complimenti per il forum,spesso mi ha aiutato anche non essendo unisa,ma questa volta sono stato costretto a iscrivermi per chiedervi una mano.
Come da titolo.questa è la mia funzione di partenza F(s)=k (s+10)/[(s+3)²(s-2)]
Allego il luogo delle radici(rosso luogo negativo,blu positivo),sistema mai stabile e verifica con Routh concorde all'ipotesi di non stabilità.

Ora arriva il problema se cerco di stabilizzare per k grandi...aggiungo un polo e uno zero, sposto il centro degli asintoti ad esempio in (-1) ho un luogo positivo la cui "traiettoria" si stacca dall'asse reale nella parte in cui Re>0, interseca l'asse immaginario e tende asintoticamente all'asintoto in -1...in questo caso si ha stabilità?io non la riesco a vedere putroppo (direi k>k1) ma con routh non riesco a venirne a capo...grazie mille dell'aiuto se volete posso postare il luogo con l'aggiunta di polo e zero...grazie ancora

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