Corsi di Laurea

[Maston]

Ciao,
non riesco ad effettuare la somma tra due funzioni sinusoidali, sia quando hanno stessa pulsazione sia quando è diversa.
Trovo problemi nel calcolare la fase della sinusoide risultante.
Ho visto in rete e molti usano il metodo grafico, cioè disegnano i vari fasori associati alle sinuoisi e poi lo ricavano da qui. Esiste una formula da utilizzare senza dover effettuare il disegno?

Potreste darmi una mano gentilmente?
Grazie

P.S.

L'esercizio è questo:
$ y(t) = -0.4cos(t)+0.2cos(t-pi/2) $
il risultato è : $ -0.4472cos(t+0.4636) $

Ho trovato questa formula per calcolare la fase del coseno risultante:
$ arctg((Asena + Bsenb)/(Acosa + Bcosb)) $
ma il risultato è sbagliato.