Corsi di Laurea
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domande del mio esame 19/0772016
-trovare l'angolo tra due vettori definiti dall'intersezione di due vettori dati con due rette
-calcolare la matrice di rotazione di una sedia rappresentata in una terna di riferimento che ruota due volte
-calcolare l'inerzia rispetto degli assi qualsiasi di un corpo a T
-scrivere le equazioni del moto di un pendolo a due masse, di cui la più lontana attaccata ad una molla
Descrivere il Moto di un quadro che ruota attorno ad un chiodo;
Caratteristiche del Baricentro rispetto a forze e momenti;
Trovare la Matrice emisimmetrica del vettore Velocità di rotazione (W) partendo da una Matrice di rotazione ®;
Trovare le coordinante di un vertice di un triangolo equilatero attraverso operazioni tra vettori.
- studiare la dinamica di un cubetto che scivola su un piano inclinato di π/6, ipotizzando un generico attrito;
- studiare la matrice di passaggio necessaria per garantire il cambiamento di base da x1,x2,x3 a x1',x2',x3' conoscendo un vettore u(2,1,2) nella stesso verso di x1' ed un vettore v appartenente al piano generato dagli assi x1,x2;
- studiare l'equazione di equilibrio della fune proposta e definire se la geometria data è quella di equilibrio;
- studiare la dinamica di una pallina che ruota in una semicirconferenza di raggio r;
- studiare la dinamica di una pallina che ruota su un piano inclinato passante per tre punti dati xA(1,1,1), xB(0,1,1/2), xC(-1,1/2,2) conoscendo posizione iniziale x(0)=xA e velocità iniziale v(0)=v°e2.
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