Corsi di Laurea
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i poli a ciclo dominante sono i poli che hanno parte reale in modulo maggiorne degli altri, ossia quelli che impongono moti oscillatori con maggior tempo di assestamento.
Per la questione coppia di autovalori complessi coniugati semplicemente non devi far capitare le radici esternamente all'asse reale...tt qui
Consiglio: quando la $F(s)$ ha quella forma Il luogo delle radici è sempre un luogo a croce, in questo caso centrato in $3/2$. Senza che ti perdi a fare calcoli sui punti doppi.calcolo il centro stella e i punti doppi e il luogo delle radici risultante non soddisfa la terza specifica, Re(s)<=-2
Anche $-2$ andava bene. E' inutile che fai questo ragionamento sui punti doppi immaginari. L'unica cosa che a te interessa è che il luogo delle radici sia, almeno in parte, definito per $Re(s) <= -2$. Ponendo tu uno zero in $-2$, stai certo, dalla regola del tracciamento sull'asse delle ascisse, che il luogo si troverà su tutto l'asse delle ascisse tale che $Re(s)<-2$.introduco quindi uno zero che attragga le radici oltre -2. siccome con uno zero proprio in -2 mi uscivano punti doppi immaginari, l'ho posto in -4.
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