Corsi di Laurea
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Perchè? ( Mi sto dimenticando tutto )la F(s) aveva un polo positivo che implica un modo di evoluzione che va all'infinito
Scusami, ma basta applicare Nyquist alla F(s) per ricavare la stabilità di W(s)???Il fatto che il diagramma di Nyquist porti un numero di giri pari a uno che è anche il numero di poli positivi nella F(s) comporta che la W(s) è asintoticamente stabile, non la F(s)!!
La matrice D a me usciva solo nel primo sistema, non in quello totale! Ho sbagliato a scrivere nel mio primo post, scusami Edd! Poi come si faceva la W(s)? Cioè io ho fatto S1 e S2 e le relazioni di congruenza e poi li ho messi insieme semplicemente e mi uscivano x1 e x2 punto e y, giusto?Io non mi sono posto il problema dei singoli sistemi, ma ho fatto la i-s-u della funzione a ciclo chiuso, cioè della W(s), e li si notava la non presenza della matrice D, in quanto la W(s) usciva strettamente propria e non propria.
Mi sa anche io dello zero nel controllore perchè l'ho fatto a volo gli ultimi 10 min, anche se non l'ho ancora rifatto, perchè stavo ancora ragionando sul primo e sul secondo!Ora sto rifacendo anche io il terzo, credo di aver detto qualche ca**ata prima
Ma l'hai fatto con il metodo a pag. 75 a partire dalla W(s)? e come ti esce? x1 e x2 punto e y?Si dovrebbe fare la i-s-u di ogni singolo sistema e poi scrivere le relazioni costitutive! Sono d'accordo con voi che il sistema è proprio e quindi ci deve essere la matrice D per il primo sistema. Ma sinceramente non saprei proprio come uscirmene. All'esame mi è venuto il lampo di genio!
Si mi trovo con il denominatore, ok capito, grazie!Per applicare il Th. della risp armonica devi vedere in questo caso se la W(s) è asintoticamente stabile. A me usciva al denominatore $ s^2+3s+8 $ che ha parti reali negative e quindi è ancora asintoticamente stabile!
3)Si solo nel primo sistema, ma si poteva evitare il problema applicando la i-s-u alla funzione a ciclo chiuso cioè$ W(s) =(G1(s)*G2(s))/(1+G1(s)*G2(s)) $
3)Si solo nel primo sistema, ma si poteva evitare il problema applicando la i-s-u alla funzione a ciclo chiuso cioè$ W(s) =(G1(s)*G2(s))/(1+G1(s)*G2(s)) $
Vero, in questo modo è facile ricavare l'i-s-u.
Il fatto è che, così facendo, perdi le informazioni sui singoli sistemi.
Quindi poi, quando devi calcolare l'evoluzione libera del secondo sistema e ti serve sapere lo stato del secondo sistema prima che si apra l'interruttore come fai?
Come avete svolto il III esercizio? Io mi sn fermata ad un certo punto xkè nn c'ho capito + nnt! Aspetto vostre delucidazioni
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