Corsi di Laurea

[RoBeRtInAr]

ciao a tutti, avrei bisogno di un aiuto riguardante i diagrammi polari e poi di nyquist. io sono abituata a disegnare i diagrammi polari guardando quelli di bode e tracciandoli forse un pò "alla buona", ma confrontando poi i miei con le soluzioni sono uguali a quelli svolti dal prof quindi fatti bene. il problema è che, disegnata la seconda parte, quella simmetrica, del diagramma polare per avere quello di nyquist, non so dove è il punto -1 per poter calcolare i giri.
qualcuno può spiegarmi dove va "posizionato" questo punto? grazie!

[memole]

Robertinar,per nyquist ti consiglio di chiedere al prof.. per il polare non ci sono dubbi:
devi affidarti all'infallibile "METODO MARANO!!"
ciao!

[da`]

Per la teoria di questi diagrammi, consiglio il libro
[1] P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici 3 ed , McGraw-Hill, Milano, 2008, ISBN 978-88-386-6434-2

inoltre, è possibile traccia i diagrammi con Matlab, quantomeno per controllare che quelli fatti a mano siano fatti bene

vi scrivo dei codici di esempio, per approfondirli, usate

help comando

per immettere una f.d.t. in forma zeri-poli-guadagno; si passano i poli, gli zeri e "il numerino di sopra" che non è propriamente il guadagno.Il guadagno è il "numerino di sopra" in caso in cui ci troviamo in forma di Bode

>> F = zpk([], [-1 -3],10)

 

Zero/pole/gain:

    10

-----------

(s+1) (s+3)

La STESSA fdt in forma polinomiale (si passano Num e Den)

>> G=tf ([10], [1 4 3])

 

Transfer function:

     10

-------------

s^2 + 4 s + 3

e poi i comandi magici, il cui risultato lo lascio scoprire a voi

>> nyquist (F)

>> nichols(G)

>> bode(F)

[RoBeRtInAr]

grazie mille da' ma alla fine sono andata a ricevimento e tutti i dubbi sono stati chiariti! ;-D

x MEMOLE: ahahhaha quello si ke è un metodo chiaro per arrivare "praticamente" alla soluzione! hahahahahhaha

[Salvatore M.]

in cosa consiste il metodo marano "METODO MARANO",secondo voi mi conviene andare a ricevimento anche se non ho capito proprio nulla sui polari?

[RoBeRtInAr]

in cosa consiste il metodo marano "METODO MARANO",secondo voi mi conviene andare a ricevimento anche se non ho capito proprio nulla sui polari?

uahuhahuahuauhauhu non farci caso...memole scherzava, non esiste nessun "metodo Marano"!!!
comunque si, vai tranquillamente a ricevimento e fatti spiegare per bene tutto...in bocca al lupo!

[johnny88]

Ciao Roby, basta che ci rifletti un attimo. Il punto (-1;0) sta a significare che il modulo del numero complesso rappresentativo della funzione di trasferimento deve valere -1,la dove la fase risulta 180 gradi (pigreco). Ora, attraverso i diagrammi di bode puoi valutare quanto vale il modulo in corrispondenza della fase pigreco. Una volta individuato il valore, ricordati però che sul diagramma di Bode il modulo è espresso in decibel ($ 20*log(G) $), per cui deve essere ri-convertito nel suo valore in scala normale (facendo l'operazione inversa alla trasformazione in decibel, in sostanza un esponenziale diviso 20). Una volta che conosci il valore, puoi vedere se è -1 o meno, quindi sapere se passa per tale punto.. spero sia chiaro, se hai problemi, fammi sapere

[RoBeRtInAr]

grazie giovanni ma in realtà ho preso quest'esame ormai più di un anno fa...andai direttamente a ricevimento perchè all'epoca non ebbi risposta...ma magari la tua risposta potrà essere utile a chi lo sta studiando ora!

[johnny88]

Azz.. io nn avevo letto neanche la data del post!!! Non c fa caso, sono leggermente distratto in ogni caso, potrebbe risultare utile a qualcun altro.. ciaociaooo