sul testo LEZIONI DI AUTOMATICA, all'esercizio 3.5 pag. 81, c'è qualcosa che non mi torna nei punti 3 e 4.
la nostra G(s), come si può vedere nel punto 2, è uguale a: 2/s+1 + 1/s+4.
nel punto 3 va a calcolare la Yg(s), e la formula è Yg(s)= G(s)*1/s, ma come mai il calcolo seguente, riguarda solamente 2/s+1*1/s, e non tutta la G(s)?
nel senso, non dovrebbe essere 2/s+1 + 1/s+4*1/s ?
lo stesso procedimento lo fa per il punto 4.
spero che qualcuno mi dia una risposta
attendo con ansia
grazie anticipatamente
Corsi di Laurea
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