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Aiuto antitrasformata di Z (controllo digitale)


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#1
sempreio91

sempreio91

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ciao ragazzi, ho difficoltà a fare questa antitrasformata:

 

$U(z)(z-1)(z-1.65)(z-0.05)=-E(z)9.83(z+1)^2$

 

Qulacuno gentilmente mi aiuta?








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