Ho trovato questo pdf (molto chiaro e conciso) che affronta la programmazione ladder, risolvendo prima il problema con la macchina a stati finiti e poi codificando in ladder attraverso 3 semplici regole (da come ho potuto leggere nelle domande d'esame viene chiesto di fare un esercizio di programmazione ladder utilizzando la macchina a stati finiti).
Personalmente è stato utile anche per la presenza di esecizi svolti (Distributore Bibite, Trapano, Parcheggio e altri).