scusate ragazzi
una piccola domanda
io ho questa $F(s)=K ((s+4))/(s^2 (s+10))$
e il problema mi dire che Re<-2
tracciando il luogo delle radici mi trovo che considerando il luogo diretto è copreso tra $-10$ e $-4$ il centro stella in $-3$ con asintoti che danno una croce perche $n-m=2$
adesso il polo in -10 se ne va nello zero in -4, e i 2 poli nell'origine se ne vanno nelle direzioni asintotiche
il prof per trovare il kil prof suppone che 2 radici siano in -2(come parte reale)e quindi per la regola 10 'altro sta in -6 applica l'equazione dei moduli e si trova il K
il punto èi due rami che vanno dai 2 poli nell'origine nelle direzione asintotiche, non fanno parte del luogo quindi non è sbagliato?
oppure basta che le radici abbiano parte reale negativa e basta, e cio che ci interessa è solo trovare i limiti per la quale questo è vero?????
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