Corsi di Laurea

[amy87]

salve ragazzi..non riesco a risolvere un forte dubbio che ho...nell' esercizio 4.4 del campus campania viene chiesta la sintesi di determinare il controllore C(s) che deve rispettare determinate specifiche sul modulo di risonanza e deve avre la forma di un regolatore PI..io non riesco a capire come va impostato il valore dello zero del regolatore PI affinchè il sistema rispetti le specifiche date..è un problema che riscontro anche in altri esercizi...brancolo proprio nel buio...aiutatemi...per favore

[Blackjack]

il problema è nello svolgimento dell'esercizio vero e proprio (ovvero dove posizionare zeri e poli per rispettare le specifiche) oppure nella determinazione dei parametri $K_i$, $K_p$?

[Peppeweb]

Ciao, la posizione dello zero è determinante perchè decide a quali pulsazioni dare anticipo. In questo esercizio se ti fai il bode della funzione ti accorgi che lo zero ti porterà la fase da -180 a -90, ora , decidere dove mettere lo zero ti fà decidere da quali pulsazioni vuoi una fase di -90° perchè in base a dove metti lo zero dalla decade successiva già stai a -90 ( se ti fai i bode è tutto più chiaro ).

Ciò si ripercuote sul margine di fase, cioè alla fase quando stai a wc e direttamente anche alla fase di quando stai in wr ( e quindi hai Mr ) è naturale che più margine di fase hai a wc e più piccolo sarà l' Mr perchè se sposti il punto wc a sinistra anche quello wr che sta molto vicino a lui si sposta a sx.

Ti ho fatto questo grafico dell'esercizio, il libro lo zero lo mette in -10, guarda il comportamente quando sta in -5 e -40.

[amy87]

grazie mille per le indicazioni...ma ancora non mi è chiaro come in base ai dati che mi vengono dati nella traccia io possa stabilire l' esatto valore in cui collocare lo zero...ci sn delle operazioni specifiche da fare oppure devo semplicemente osservare la F(s) e stabilire lo zero "ad occhio"??

[amy87]

Quindi se non riesco a determinare lo zero, non riuscirò neanche a determinare i parametri K del regolatore PI

[Peppeweb]

Se hai capito bene le funzioni di trasferimento, i diagrammi di bode e la roba di automatica 1 è un pò scocciante ma ci si arriva