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[Domande d'esame] Fondamenti di Controlli Automatici


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Questa discussione ha avuto 50 risposta/e

#41
KekkoB

KekkoB

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Ritardo temporale generato dalla Tenuta di ordine zero nel passaggio da C(s) a C(z)


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#42
stefanol

stefanol

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regolatori standard con relativi diagrammi di bode e specifiche. partivo da buono approvato 28 xd!!!


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#43
Marika93

Marika93

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Nel compito avevo fatto tutto tranne la forma isu e mi ha chiesto gli schemi a blocchi con la dimostrazione delle equazioni degli schemi... Partivo da 18 approvato con 21.. Il prof è molto tranquillo paziente e comprensivo..
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Quando non ci sono soluzioni significa che il problema non esiste.
Qual'è la differenza tra un meccanico, un tecnico ed un ingegnere? Il meccanico sostituisce il pezzo guasto, il tecnico ripara il guasto, l'ingegnere lo prevede!
La mente umana è come un paracadute, se non la apri non funziona!

#44
johnny88

johnny88

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Passaggio da C(s) a C(z).


"Il vero aspetto di tutti i fenomeni può essere compreso e condiviso solo tra Budda. Questa realtà consiste di: aspetto, natura, entità, potere, azione, causa interna, relazione, effetto latente, retribuzione e della loro coerenza dall'inizio alla fine"

#45
stesamma

stesamma

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Confermo che il professore è uno dei più tranquilli all'orale e se non sai la rispsota ti aiuta a ragionare per arrivare alla risposta corretta. Ho seguito solo un orale prima del mio e ha chiesto i Regolatori Standard in generale (P, I, D e PI). A me è stata chiesta la sintesi in s con un esercizio visto che all'esame l'avevo sbagliata.



#46
mendeleev

mendeleev

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Regolatori P,I,D,PI.Partivo da più che sufficiente e approvato con 24...se si ha una esposizione impeccabile si può arrivare a 26
Prof tranquillo, non metta fretta,sprona a ragionare e ....Fantastico Chiacchio fra i migliori

#47
andrea19

andrea19

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Esame fatto il 28 giugno, quindi primo appello. Al compito scritto avevo sbagliato il luogo delle radici e piccoli errori nella sintesi in w. Domande (prof. Chiacchio):
•Luogo delle radici;
•La motivazione per cui ci serve trovare i poli di W(s);
•Esercizio sintesi in s;
•Come trovare margine di fase e ampiezza in s.
Partivo da più che sufficiente, approvato con 24. Il miglior prof che abbia trovato all'orale.

#48
Tartaruga

Tartaruga

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Esame sostenuto in data 29 Giugno con il prof. Chiacchio. Domande più frequenti:

-Luogo delle radici (non le regole, ma ragionamenti intorno a questo argomento, può prendere spunto anche da un esercizio, specie quello del compito)
-Regolatori Standard (al massimo tre, poi i restanti li chiede alla persona successiva)
-Trasformazione da C(s) a C(z)

-Reti correttrici (attenzione a rappresentare i diagrammi di Bode)

-Linearizzazione

-Risposta Armonica

-Sistemi a Dati Campionati

-Criteri di Stabilità

-Soddisfacimento delle specifiche di regime

 

Il professore è tranquillo, non mette fretta e vuole farti ragionare sulle cose. Uno dei migliori all'orale.



#49
themaster

themaster

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-Luogo delle radici
-Perchè bisogna studiare i poli di W(s)
-Esercizio sul luogo delle radici. 

Bene o male le domande fatte agli altri sono state le stesse che ho letto in questo post. Niente di nuovo.



#50
Marco Zaccara

Marco Zaccara

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Svolto con Marino
-errore a regime con tutta la discussione del limite e vari concetti che si legano a questo argomento tipo perché vogliamo un controllore semplice, perché il sistema di misura è solo una costante, la tabellina dell'errore ecc
-ha disegnato un segnale di ingresso con un andamento strano cioè quello che si trova a pag 146 e voleva sapere l'errore a regime quanto valeva con un sistema di tipo 1. La risposta sta a pag 145

#51
Nino93

Nino93

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Orale sostenuto con Marino

- Tutti i regolatori con relative funzioni di trasferimento , discussione dei vantaggi e svantaggi di ognuno e con il diagramma di Bode del PI e del PD

- Taratura dei Regolatori con la tecnica ad Anello Chiuso






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