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Corsi di Laurea










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[Domande d'esame] Fondamenti di Controlli Automatici


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Questa discussione ha avuto 50 risposta/e

#1
Ale

Ale

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qualcuno ha fatto l'esame orale?? per curiosità... che domande ha fatto il prof??



#2
Luca_Landi

Luca_Landi

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Ti chiede alcuni parametri come la sovraelungazione massima, tempo di salita, ecc...
Ti chiede la teoria riguardante il termine monomio, il termine binomio... devi fare per bene i grafici ma sono facili...

e sinceramente non ricordo altro... :D
EX Rappresentante degli studenti al Consiglio di Area Didattica di Ing. dell'Informazione

landiluc@gmail.com

#3
Carlo

Carlo

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Salve ragazzi, dovrei sostenere l'orale di automatica lunedi, vorrei sapere se qualcuno ha gia fatto l'esame in modo che mi possa dire quali sono le domande che fa il professore. Grazie. :doofy:
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#4
franz87

franz87

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Al primo appello ho visto solo un orale in cui il prof ha chiesto la stabilità di un sistema tempo continuo.Il ragazzo gli ha detto il fatto del limite ma il prof voleva sapere come mai negli esercizi si prende il determinante di sI-A per trovare la stabilità.Questa è stata l'unica domanda.Ciao

#5
ZeroLuka

ZeroLuka

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A. Orale del 16-07-09:
1) Dimostrare ke in un sistema lineare posso vedere la risposta cm somma della sua evoluzione libera + risposta forzata (sia per l'uscita ke per lo stato)

2) Dimostrare cm si arriva a dire ke per l'asintotica stabilità c'è bisogno ke gli autovalori della matrice dinamica A siano a parte reale negativa

queste le due domande presentate su un foglio a tutti quelli ke volevano fare l'orale e alle quali si doveva rispondere in 20 minuti circa sullo stesso foglio.

B. Altre domande all'orale della sessione di giugno:
- Tutto sui Sistemi ai dati campionati + schema pag. 184
- Le domande 1) e 2) del punto A
- Scrivere per esteso i passaggi del limite attraverso i quali, grazie al teorema del valor finale, si calcola l'errore a regime per riferimenti e disturbi polinomiali. (ttt fatto in modo kiaro sul libro)
" Come tu nn conosci la via del vento, né come si formino le ossa in seno alla donna incinta, così nn conosci l'opera di Dio, che fa tutto."
(Ecclesiaste 11:5) ...from Holy Bible!
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#6
Umberto

Umberto

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Orale con il prof Chiacchio...
1) Sistemi a dati campionati...disegno, passaggi tra le soluzioni TC-TD, dimostrazione degli autovalori della matrice a tempo discreto...
2) Rete anticipatrice: fdt e diagrammi di Bode...
r0x GRAZIE DI ESISTERE...

#7
SuperFra

SuperFra

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1)Definizioni di stabilità ed asintotica stabilità, con relative dimostrazioni
2)Esercizio e regole sul luogo delle radici
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#8
antoniosim

antoniosim

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- Discorso sui vantaggi del controllo in retroazione rispetto a quello in avanti, soffermandosi in particolar modo sugli effetti delle variazioni del processo.
- Sintesi in omega. Cosa ci permette di aumentare la banda passante di un sistema.
- Assegnandomi poli e zeri su un grafico, mi ha chiesto uno schizzo del luogo delle radici associato

Se la cosa può interessare, tutti gli orali sono stati svolti alla lavagna.

:ciao:

#9
Marco De Rosa

Marco De Rosa

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Esame sostenuto con il Prof. Chiacchio

- Sistema a dati campionati ( schema + descrizione funzionamento ) , perchè è stato inventato.
- Formula di Laplace per il passaggio da tempo continuo a tempo discreto e viceversa.
- Sistemi stazionari nel tempo discreto.

Esame svolto alla lavagna.

#10
ildiabolico

ildiabolico

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Breve colloquio riguardante il compito e gli errori commessi ove ce ne fossero ^^
Luogo delle radici, tutta la teoria sul perchè si disegna il luogo delle radici , da dove discendono le equazioni dei moduli e delle fasi
Esercizio sul luogo delle radici, completo(sia per k>0 che per K<0)

Esame piacevole, al professore non interessa infierire giudicare o intimidire, altri ragazzi li ha guidati e aiutati a ragionare, sa riconoscere se una parte del corso è importante che la si sappia o sia solo una futile questione di memoria(Vedi le regole del luogo delle radici, invece di farmele elencare ha preferito farmi fare un esercizio)
Insomma grande chiacchio ^^ :doofy:
Rappresentante degli studenti al Consiglio Didattico di Ing. Informatica
Rappresentante degli studenti in Commissione Didattica di Ing. Informatica
Mail >> darioderosa89@gmail.com

#11
Blackjack

Blackjack

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Aggiungo a questo topic domande prese dal thread delle domande d'esame di TISC (prima che TISC fosse separato in due spezzoni):

- Quali sono le azioni benefiche che possiamo introdurre con un controllore

- Perchè i rami nel luogo delle radici sono pari all'eccesso zeri-poli
- dimostrazione della regola 10 della sintesi di un controllore mediante variabile complessa (questa principalmente quando il prof vuole mettervi 30);
- perchè il luogo per $ k -> +oo $ va negli zeri o all'infinito?
- dualmente: perchè il luogo per $ k -> +0 $ va (e quindi parte) dai poli ?

- richiesta di tutti i passaggi, o solo alcuni di essi, mediante cui si arriva a progettare un controllore digitale
- calcolo del valore più appropriato di T delta per effettuare la sintesi con il controllore digitale in uno dei vari modi possibili;

- Perchè i sistemi tendono a comportarsi come come sistemi a 2 poli dominanti complessi coniugati? (utilizzando il luogo delle radici e i diagrammi di Bode)
- Tecniche di taratura per i regolatori PID
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"L'amore è la capacità di avvertire il simile nel dissimile"

#12
C.Ronaldo

C.Ronaldo

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Tutti i passaggi del limite (THM del valor finale) riguardante i disturbi
Se hai un distrbo sinusoidale cosa devi fare per renderlo nullo o quantomeno ridurlo il piu' possibile?

ATLRE domande fatte:
piu' o meno spaziava su tutti e due i libri

#13
Edd

Edd

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- Equazioni degli stati e delle uscite in un sistema a tempo discreto in K e in Z;
- Come si calcola l'uscita a tempo discreto per un ingresso persistente?

Chiede praticamente TUTTO quello che c'è sul libro e difficilmente qualcosa al di fuori.
L'unica domanda particolare che ho sentito è stata quella sui poli dominanti ( che mi pare non ci sia sul libro ma è stata trattata al corso )

Come già è stato detto l'esame si fa alla lavagna.
La parte scritta è fortemente vincolante per il voto, l'orale è quasi una formalità, molto breve e poco influente in termini di votazione finale.
http://www.nokappa.i...rizzontale2.php

Il mondo è bello perché avariato. D'Apice ©

#14
White_Rabbit89

White_Rabbit89

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- Sistemi a dati campionati, in particolare mi ha chiesto chiarimenti su:

- Come diventa il sistema a tempo discreto, versione ai dati campionati del sistema a tempo continuo? (In pratica la risoluzione tramite formule di Lagrange);
- Come si può ricavare la matrice dinamica del sistema a tempo discreto dalla formula sopra ricavata, e altre considerazioni sempre sulla stessa;
- Perchè si dice che gli autovalori della matrice dinamica devono essere minori di uno in modulo? Cosa ci consente di dire che questa regola per la stabilità ha una relazione stretta con la regola della stabilità valida per i sistemi a tempo continuo, ossia che gli autovalori siano a parte reale negativa?

Cmq quoto Edd quando dice

Come già è stato detto l'esame si fa alla lavagna.
La parte scritta è fortemente vincolante per il voto, l'orale è quasi una formalità, molto breve e poco influente in termini di votazione finale.


e aggiungo che l'orale nella maggior parte dei casi è stato usato per migliorare il voto dello scritto, quasi mai per abbassare drasticamente la votazione presa alla prova (con rare eccezioni).

#15
simply me

simply me

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Non si sa per quale oscuro motivo in questo topic ci sono pochissime domande d'esame. Mi sono presa la briga di annotarne alcune così da far avere un bel bagaglio di notizie relative all'esame orale. Allora premetto, come già detto dai colleghi sopra di me, che l'orale viene svolto alla lavagna. Il prof è tranquillissimo, non si arrabbia anzi magari scappa la risatina ( :asd: ) e sei hai fatto uno scritto buono sei già (quasi) apposto! Cmq le relative domande sono:
- Sistemi a dati campionati;
- Criteri di stabilità;
- Modi di evoluzione e relativo grafico (pag. 51, I volume);
- Schema sul controllo digitale (pag. 85, II volume);
- Diagramma di Bode del termine binomio;
- Che cosa si capisce dai diagrammi di Bode del termine binomio?
- Regolatori standard: cosa sono, a cosa servono e te ne chiede uno specifico e vuole saperne i vantaggi e gli svantaggi;
- Specifiche dinamiche (pag. 3, II volume);
- Luogo delle radici ed esercizio su esso;
- Sintesi per tentativi nel dominio della s (pag 58, II volume);
- Poli dominanti;
- Margine di fase e margine di ampiezza;
- Linearizzazione;
- Trasformazione del controllore da C(s) a C(z) (ossia dal continuo al discreto);
- Rete anticipatrice;
- Specifiche a regime per ingressi polinomiali (vuole sapere tutti i passaggi del limite);
- Specifiche a regime per disturbi polinomiali (vuole sapere tutti i passaggi del limite);
- Controllo digitale: perchè si prende $ e^(-j(wT_delta)/2) $? (Interfaccia tempo discreto/tempo continuo pag. 87, II volume).

Queste sono alcune delle principali poi, se necessario, entrava nel dettaglio. Ma comunque tutto quello che chiede è scritto tutti nei due volumi.
Con questo concludo, buono studio a tutti! :ciao:
Iscriviti su fb al gruppo "Adotta un cane, salvalo dalla strada", tanti cani ti aspettano.
L'odio verso gli animali è la sconfitta dell'intelligenza.
La grandezza di una nazione ed il suo progresso morale si possono giudicare dal modo in cui essa tratta gli animali

#16
nicklion

nicklion

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brava simply bel riassunto delle domande,

nn aggiungo niente di nuovo, ma cmq le domande che mi ha fatto sono state,
cosa sono i regolatori standard e perchè li usiamo
classificali e quali proprietà hanno

in bocca al lupo a tutti :D
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#17
|system88|

|system88|

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Errore a regime
Banda passante
Esistono solo due modi per scrivere un programma senza errori.
Ma e' solo il terzo modo quello che funziona realmente.

#18
Giova#5

Giova#5

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Orale fatto il 15 febbraio 2012,
premettendo che il voto dello scritto è molto vincolante, le domande che mi ha fatto il prof. Chiacchio sono:
- stabilità nel tempo discreto;
- evoluzione libera;
-qualche concetto sui modi di evoluzione nel discreto.

#19
dylzen

dylzen

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_ Dimostrazione di stabilità e asintotica stabilità per un generico sistema
_ Dimostrare perchè in un sistema lineare la stabilità dipende solo dall'evoluzione libera
_ Dimostrare perchè bisogna avere tutti gli autovalori a parte reale negativa per avere l'asintotica stabilità

:ciao:
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#20
LeoVa

LeoVa

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Dimostrazione dei limiti di stabilità ed asintotica stabilità.
Asintotica stabilità nei sistemi lineari (cioè quando la piccola variazione delta-x è soluzione dell'eqauzione delta-x-punto = Adelta-x )

Ragazzi conta solo ed unicamente lo scritto. L'orale è poco più di una formalità
.




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