In riferimento all'esercizio 3.7, il primo punto chiede di "determinare una rappresentazione i-s-u dello skema a blocchi", in cui abbiamo due G(s) in serie.
il quesito ke v pongo e' ke, nonostante sappia dare una rappresentazione dello skema a blocchi tramite la forma canonica di controllo, non capisco come sfruttare il secondo metodo della "sovrapposizione degli effetti", cioe' calcolandomi le due rappresentazioni parziali sfruttando anke le relazioni di congruenza. qualcuno mi puo illuminare in merito ?
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