Corsi di Laurea

[Cesc99]

Salve a tutti   Ho un dubbio inerente la cancellazione polo-zero. Se ho una f.d.t. C(S) = (s+alfa)/(s+Beta) e ho un'altra f.d.t (s+eta)/(s+gamma) quando vado a moltiplicarle e considerando il caso in cui alfa è uguale a gamma ho una semplificazione polo zero . La f.d.t. così ottenuta si dice in forma minima,ossia una i-s-u che utilizza il minor numero di variabili di stato in grado di riprodurre quel dato comportamento ingresso uscita del sistema. Tuttavia una realizzazione del genere manca comunque di qualcosa,ossia la parte non osservabile e/o non controllabile del sistema. Qui sorge il dubbio,come faccio a trovare la parte non osservabile e/o non raggiungibile? Avete qualche esempio sulla cancellazione polo zero? cosa succede alle matrici ?!