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Ciao amiciscusatemise vi do ancora fastidio ma sto facendo un'esercizio su Nyqvist e non capisco sinceramente perché il diagramma polare va al di sopra dell'asse reale e poi giustamente il diagramma di nyquist e ribaltato rispetto all'asse reale e quindi si trova sotto.
La f.d.t è :
G(s)=(s+1)/(2s-1)(3s-1)
Mi calcolo il punto di partenza che è 1 e qui mi trovo poi per capire bene cosa succede, vi vado a disegnare i diagrammi di Bode e all'aumentare della pulsazione il modulo decresce e va all'infinito e la fase diminuisce con uno sfasamento di 270° fino ad arrivare sul diagramma polare a -90° e va nell'origine. Però sinceramente non mi è chiaro perché la curva del diagramma polare parte e sale su.
Grazie in anticipo per la risposta. Ciao.
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