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Ragazzi,
dopo l'ennesima richiesta di supporto per l'installazione ho deciso di scrivere questa guida testata su ubuntu 12.04 - 13.10 - 14.04 tutte versioni a 64 bit.

Iniziamo con il crearci una cartella di lavoro

 


mkdir ~/visione

cd ~/visione

1) installazione OpenNi

Installiamo le dipendenze

 


sudo apt-get install git-core cmake freeglut3-dev pkg-config gcc g++ build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev doxygen graphviz git

Scarichiamo L’ultima versione di OpenNi

 


git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git

cd OpenNI

Se tutto va per il verso giusto dovreste vedere due righe di conferma

 


Branch unstable set up to track remote branch unstable from origin.



Switched to a new branch 'unstable'

Se altrimenti non ha funzionato, provate con:

 


cd OpenNI

git branch unstable

git checkout unstable

git pull origin unstable

Installiamo

 


cd Platform/Linux/Build

sudo apt-get install mono-complete

make && sudo make install

Problema: nel caso in cui il sistema dia errore dicendoci che java non è stato trovato:

 


sudo apt-get install openjdk-7-jdk

Dopo di che occorre rilanciare

 


make && sudo make install

Problema: nel caso in cui il sistema ci neghi il permesso di accedere al file install.sh e RedistMaker

 


cd ../CreateRedist

sudo chmod +x install.sh RedistMaker



cd ../Build

Dopo di che occorre rilanciare

 


make && sudo make install

Se così non dovesse andare e dovessimo continuare ad avere problemi con install.sh, possiamo spostare i file che ci servono:

 


sudo cp -r ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.7/* ../Redist/

Quando finalmente vedremo

 


*** DONE ***

L’installazione sarà finalmente completa.

 

 

 

2) installazione dei Driver Sensor Kinect
Scarichiamo l'ultima versione da https://github.com/a...inect/downloads
Scompattiamo nella cartella ~/visione

 


cd ~/Scaricati (opp ~/Download)

tar -xvjf SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2

mv Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 ~/visione
cd ~/visione/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1
sudo ./install.sh

3) A questo punto possiamo testare la kinect

dopo aver ovviamente collegato la periferica

 

cd ~/visione/OpenNI/Platform/Linux/Bin/x64-Release/
./NiViewer

 

in caso di

 

Open failed: Failed to set USB interface!

 

lanciamo il comando 

 


sudo rmmod gspca_kinect

 

E rilanciamo il comando

 

./NiViewer

se tutto funziona avremo un'immagine con quello che riprende la kinect e la maschera di profondità.

 

4) Installiamo OpenCv

Installiamo le dipendenze

 

sudo apt-get install cmake build-essential libgtk2.0-dev

Scaricare OpenCV da qui: http://sourceforge.n...es/opencv-unix/ 
Scompattare l'archivio:

 

cd ~/Scaricati (opp ~/Download)
unzip opencv-2.4.9.zip -d ~/visione

cd ~/visione/opencv-2.4.9

Creare la cartella release e spostarsi al suo interno

 


mkdir release

cd release

Compilare ed installare

 


cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENNI=ON ..

make

sudo make install

sudo ldconfig

N.B. Il ".." alla fine di cmake serve ad indicare la directory superiore e quindi fa parte del comando!

 

5) installazione libreria Aria e Simulatore mobilesim

 

cd ~/visione
wget http://robots.mobilerobots.com/ARIA/download/current/libaria_2.8.1+ubuntu12+gcc4.6_amd64.deb
sudo dpkg -i libaria_2.8.1+ubuntu12+gcc4.6_amd64.deb
 

wget http://robots.mobilerobots.com/MobileSim/download/current/mobilesim_0.7.3+ubuntu12+gcc4.6_amd64.deb
sudo dpkg -i mobilesim_0.7.3+ubuntu12+gcc4.6_amd64.deb

 

6) installazione eclipse cdt

 

cd ~/visione
wget --no-check-certificate https://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/luna/R/eclipse-cpp-luna-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz
tar -xzvf eclipse-cpp-luna-R-linux-gtk-x86_64.tar.gz
cd eclipse
./eclipse &

 

7) Configurare Eclipse (va rifatto per ciascun progetto):

Creare un nuovo progetto C/C++

Project->Properties->C/C++ Build->Settings->GCC C++ Compiler->Directories

Determinare la directory contenente gli include:

 
pkg-config --cflags opencv

L'output dovrebbe essere tipo questo:

 
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include

Aggiungere a Include paths (-I) uno dei due percorsi precedenti senza "-I" (io ho usato /usr/local/include/opencv)

Aggiungere il path per aria: /usr/local/Aria/include

Ora andare in GCC C++ Linker->Libraries

Aggiungere a Libraries (-l) le seguenti (probabilmente non servono tutte):

 

Aria
ArNetworking
opencv_core
opencv_imgproc
opencv_highgui
opencv_ml
opencv_video
opencv_features2d
opencv_calib3d
opencv_objdetect
opencv_contrib
opencv_legacy
opencv_flann

N.B. Vanno aggiunte UNA ALLA VOLTA!

Determinare la directory contenente le librerie:

 
pkg-config --libs opencv

L'output dovrebbe essere del tipo:

 
/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_contrib.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_gpu.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/lib/libopencv_legacy.so /usr/local/lib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_nonfree.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_stitching.so /usr/local/lib/libopencv_ts.so /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videostab.so

Da cui si capisce che la directory che contiene le librerie è "/usr/local/lib"

Aggiungere a Library search path (-L) "/usr/local/lib" (senza virgolette)

Aggiungere a Library search path "/usr/local/Aria/lib"

 

Buon Lavoro

 

Fonti:

http://www.r0x.it/in...ueclipseopencv/

http://discoverylinu...e-sensorkinect/