Corsi di Laurea

[sabatinof]

Salve ragazzi, ho problema con questo esercizio. F(s)=(9-s^2)/9*s*(s+1), l'ho svolto ma calcolando la fase in varie pulsazioni non mi trovo neanche lontanamente con i valori disegnati sul diagramma tra l'altro verificando su Matlab ho visto che il diagramma delle fasi l'ho sbagliato ma non so il motivo.

Ho un polo in 0 e un polo in -1;uno zero in 3 e uno in -3.

Per quanto riguarda il modulo tutto ok.

Per la fase gli effetti dei due zeri in 3 si elidono? secondo me si perchè ho uno zero con tao>0 e l'altro con tao<0 quindi uno salirebbe e l'altro scenderebbe.Quindi mi trovo fase iniziale -270(perchè ho guadagno -1) e fase finale -360,avendo effetto sulla fase solo il polo in -1 quindi da w=0.1 inizia a scendere e recupera a w=10.

Però ragionando cosi non mi trovo cosa ho sbagliato? Grazie anticipatamente.

[D]

Salve ragazzi, ho problema con questo esercizio. F(s)=(9-s^2)/9*s*(s+1), l'ho svolto ma calcolando la fase in varie pulsazioni non mi trovo neanche lontanamente con i valori disegnati sul diagramma tra l'altro verificando su Matlab ho visto che il diagramma delle fasi l'ho sbagliato ma non so il motivo.

Ho un polo in 0 e un polo in -1;uno zero in 3 e uno in -3.

Per quanto riguarda il modulo tutto ok.

Per la fase gli effetti dei due zeri in 3 si elidono? secondo me si perchè ho uno zero con tao>0 e l'altro con tao<0 quindi uno salirebbe e l'altro scenderebbe.Quindi mi trovo fase iniziale -270(perchè ho guadagno -1) e fase finale -360,avendo effetto sulla fase solo il polo in -1 quindi da w=0.1 inizia a scendere e recupera a w=10.

Però ragionando cosi non mi trovo cosa ho sbagliato? Grazie anticipatamente.

Il guadagno è positivo, non negativo.

[sabatinof]

Innanzitutto grazie per la risposta. Allora in forma di Bode io mi trovo cosi:

( (s/3+1)*(s/3-1) )/s*(s+1) ; IL TERMINE (s/3-1) non deve essere messo nella forma 1+sT? quindi ho messo un meno in evidenza per questo mi trovo -1 il guadagno? ho sbagliato? grazie in anticipo

[D]

Fai attenzione: $s^2-9 = (s-3)(s+3)$ hai ragione tu, ma se è $9-s^2 = (3-s)(3+s)$ quindi estrai due volte 3 e quindi è positivo

[sabatinof]

si hai ragione grazie mille . Per quanto riguarda la domanda fatta precedentemente è vero che per la fase gli effetti dei due zeri in 3 si elidono?

[D]

Certo, ovviamente come dici tu questo solamente in fase, in modulo si comportano come se fossero zeri normali

[sabatinof]

Quindi fase iniziale=-90 e fase finale=-180 giusto? perchè su matlab la fase parte da 270 e arriva a 180 non so perchè

[D]

Assicurati di averlo scritto bene. Come puoi verificare su Wolfram http://www.wolframal...9*s*(s+1)) bode parte da -90 e chiude a -180

[sabatinof]

ok grazie mille