Ciao ho un problema con metà di questo esercizio :/
Ho una funzione di trasferimento, e mi serve calcolare la risposta y(t) ad un segnale in ingresso u(t) che mi viene dato, e definito a tratti. Calcolando la risposta forzata legata al primo tratto, il risultato mi viene corretto, ma non capisco come trovare la risposta legata al secondo tratto. Questo perché non so come 'legare' il secondo tratto a ciò che ho trovato come risposta nel primo. Per esempio , avendo una funzione di trasferimento G(s)=1s+1 devo trovare y(t). Sapendo che u(t) e'
1+2t per 0<t<1
t−1 per t>0
Quello che ho fatto per trovare la risposta del primo tratto di u(t), che è risultata essere corretta e' questo:
-Y(s) = G(s)U(s)
-Dove U(s) lo trovo trasformando u(t), in questo caso 1+2t
-y(t) = antitrasformata di Y(s)
2t+e^{−t}−1=y(t) per il primo tratto
Ora però vorrei che qualcuno mi spiegasse come poter fare la seconda parte, vorrei capire come procedere più che altro. Il risultato non mi interessa
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