Corsi di Laurea

[s.dimauro]

Ragazzi in vista dell'esame ho provato a svolgere questa traccia:

Si consideri la seguente funzione di trasferimento dell'impianto data da: $ P(s)=1/(s-3) $. Si determini H e un regolatore che consente di soddisfare le seguenti specifiche:
- $ e(y,infty)=0 $ per $ r = t * 1(t) $;
- poli dominanti a parte reale uguale a $-6$;

Nell'ipotesi di dover implementare in digitale il regolatore, si determini un valore ragionevole di $T$.

E di seguito vi posto il mio svolgimento (nel quale ho tralasciato l'eventuale regolatore che potevamo utilizzare). Sperando di potermi confrontare con qualcuno per capire i miei eventuali errori lascio a tutti voi un in bocca al lupo per l'esame di lunedì!!!!

[pimp_one]

per quanto riguarda la determinazione del valore di T del controllore digitale, io in altri esercizi ho usato semplicemente la regola che imponeva che la pulsazione critica della funzione ad anello aperto, ossia circa la banda passante a 3db della funzione ad anello chiuso, debba essere 1/8 della pulsazione di campionamento, e da li poi ti ricavi la T di interesse. Questo sempre nelle ipotesi di utilizzare un interpolatore a ritenuta di zero e la trasformazione lineare di tustin.
Fammi sapere se sei concorde

[ABruno]

per quanto riguarda la determinazione del valore di T del controllore digitale, io in altri esercizi ho usato semplicemente la regola che imponeva che la pulsazione critica della funzione ad anello aperto, ossia circa la banda passante a 3db della funzione ad anello chiuso, debba essere 1/8 della pulsazione di campionamento, e da li poi ti ricavi la T di interesse.

Scusami non ho capito bene come calcoli dopo la T,potresti scrivere la formula?Grazie

[pimp_one]

per quanto riguarda la determinazione del valore di T del controllore digitale, io in altri esercizi ho usato semplicemente la regola che imponeva che la pulsazione critica della funzione ad anello aperto, ossia circa la banda passante a 3db della funzione ad anello chiuso, debba essere 1/8 della pulsazione di campionamento, e da li poi ti ricavi la T di interesse.

Scusami non ho capito bene come calcoli dopo la T,potresti scrivere la formula?Grazie

Ti allego la pagina del libro dove ho preso la formula

[ABruno]

per quanto riguarda la determinazione del valore di T del controllore digitale, io in altri esercizi ho usato semplicemente la regola che imponeva che la pulsazione critica della funzione ad anello aperto, ossia circa la banda passante a 3db della funzione ad anello chiuso, debba essere 1/8 della pulsazione di campionamento, e da li poi ti ricavi la T di interesse.

Scusami non ho capito bene come calcoli dopo la T,potresti scrivere la formula?Grazie

Ti allego la pagina del libro dove ho preso la formula

Dalla pagina che mi hai segnalato non riesco a capire come,in fine,calcolare T.

[pimp_one]

bhè se 2*pi*f = w e se f=1/T allora T=w/2*pi dove w è proprio pari a otto volte la banda a 3db del ciclo chiuso

[s.dimauro]

Al passo precedente credo tu ti sia confuso xkè se $ 2pif=w $ e $ f=1/T $ allora: $ T=(2pi)/w $;

riguardo al calcolo del periodo quindi tu poni $ W(s) = 3db $ e ti trovi la $ w $ che ti soddisfa tale condizione e poi prosegui come indicato sulla pagina del libro? cioè che $ w>8w_ $, ed in fine il $ T $ di interesse è pari a $ 8w $??

Inoltre volevo chiederti se $ C(s)=(Kc)/s * (s-3)/(s+12) $ che regolatore usi? Oppure ti basi sulla sola $ C(s)=(Kc)/s*(s-3) $ e quindi sfrutterai un regolatore $ PI $?

[pimp_one]

Al passo precedente credo tu ti sia confuso xkè se $ 2pif=w $ e $ f=1/T $ allora: $ T=(2pi)/w $;

riguardo al calcolo del periodo quindi tu poni $ W(s) = 3db $ e ti trovi la $ w $ che ti soddisfa tale condizione e poi prosegui come indicato sulla pagina del libro? cioè che $ w>8w_ $, ed in fine il $ T $ di interesse è pari a $ 8w $??

Inoltre volevo chiederti se $ C(s)=(Kc)/s * (s-3)/(s+12) $ che regolatore usi? Oppure ti basi sulla sola $ C(s)=(Kc)/s*(s-3) $ e quindi sfrutterai un regolatore $ PI $?

hai ragione mi sono confuso, cmq devi basarti sempre sulla funzione a ciclo chiuso quindi tutta la funzione di trasferimento

[s.dimauro]

Essendo che non riesco a risolvere questo punto potresti postare lo svolgimento tu? (sia riguardo al calcolo di T che riguardo a che controllore adottare?)

L'esame incombe ti prego postalo!!!

[john]

salve raga, chiedo gentilmente il vostro aiuto...nn riescoa capire come si sviluppa un esercizio del genere
si progetti il controllore C(s) in maniera tale che:
a)sulle specifiche statiche nn ho problemi
il sistema presenti una banda w 3 =11 rad/s cioe' come si svolge per soddisfare questa specifica?
Aiutatemi vi pregoooo...