Ragazzi come faccio a calcolare la pulsazione critica Wc, W3, W6 e Mr, se ho la F(s)? L'esercizio 1.1 del libro "Lezioni di automatica vol II" chiede questi punti per la P(s), ma poi li calcola per la F(s), perchè? Come fa a calcolarli? Dal diagramma di Nichols non si capisce nulla..Grazie a chi saprà aiutarmi.....
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