Raga, se ho un'asta rigida di lunghezza $ l $ fissata in O e nell'estremo B è applicata una forza $ F_B=lambda e_3 xx(B-A) $ dove B è l'estremo dell'asta e $ A-=(0,-a) $..
cm faccio a calcolare $ F_(Bx) $ e $ F_(By) $ ???
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