Corsi di Laurea

[da`]

?? $ M_r $ ??
Poichè il testo su questo fantomatico oggetto è poco chiaro...
qualcuno saprebbe spiegarmi, -fingendo- che io sia un ciuccio in materia, cos'è, e come si manipola a nostro favore?
o quantomeno cos'è riferito al diagramma di Nichols
visto che la risposta più soddisfacente che ho avuto finora è stata: "il punto in cui si gratta la pancia..." !!!

[Eldon]

E' il valore massimo, in decibel, del sistema a ciclo chiuso, che raggiunge alla pulsazione "wr" che si trova prima di "wc".

Quindi, sul diagramma di bode del modulo, è il picco che si ha alla pulsazione di risonanza, sul diagramma di nichols che facciamo noi, è il valore che indica il luogo a modulo costante TANGENTE al disegno della F(s) a ciclo aperto.

Per gestire il valore di Mr bisogna giostrare, in base all'andamento della F(s) sui valori che noi stessi di solito modifichiamo...w3, wc, w6...in pratica, devi andare "a occhio" nella scelta di questi valori cercando di ottenere il punto tangente al luogo a modulo costante che ti serve.

Perlomeno questo ho capito io

[merlincaf]

il modulo di risonanaza è legato alla sovraelongazione....
sulle carte di nichols è il valore (in db) del luogo più interno (quelli che si avvicinano al centro) a cui la F(s) è tangente...Ciò non vuol dire che possono essere moduli di risonanza solo 4 db, 6 db etc... (solo quelli espressamente graficati), ma lo puoi ottenere anche con una interpolazione...

Ciao

[da`]

quindi, utilizzando un linguaggio consono al fatto che l'esame è domani, è la parte in cui il grafico di F(s) è più verticale in quella zona....?

[sIlVeR]

io non ho capito come si trova analiticamente sui diagrammi di Bode o quelli di Nichols la Pulsazione di Risonanza...a cosa corrisponde esattamente?

[Blackjack]

Sul diagramma di Bode è immediato trovare la pulsazione di risonanza, è semplicemente la pulsazione per la quale il modulo della fdt raggiunge il valore massimo, nell'intorno di 2 poli complessi coniugati; in altre parole, quando hai 2 poli complessi coniugati (a parte reale negativa) il modulo ha un picco verso l'alto e poi inizia a decrescere bruscamente, e la pulsazione di risonanza è proprio la pulsazione per la quale viene raggiunto questo picco (per capire meglio ti consiglio di leggere il capitolo di Lezioni di Automatica vol. 1, il capitolo sui diagrammi di Bode).
Però negli esercizi di TISC on avrai il modulo della fdt a ciclo chiuso, ma soltanto della fdt a ciclo aperto, perciò non è molto banale capire quanto vale la pulsazione di risonanza della fdt a ciclo chiuso... l'unica cosa che puoi fare in molti casi è tentare di capire più o meno dove dovrebbe essere tale pulsazione guardando sulla carta di Nichols e fare alcuni test con la calcolatrice...
Storicamente è chiamata pulsazione di risonanza perchè questo effetto è stato inizialmente riscontrato e studiato in presenza di circuiti RLC, per il quale a certe pulsazioni condensatore e induttore vanno in risonanza...

Sul diagramma di Nichols è un pò meno immediato capirlo; prendi la carta di Nichols... noterai la presenza di diverse curve, e ad ogni curva è associato un valore in dB, positivi e negativi. La pulsazione di risonanza sul diagramma di Nichols è quella pulsazione per cui, sempre a causa di una coppia di poli complessi coniugati a parte reale negativa, il diagramma di Nichols "tocca" la curva con valore più alto...