Rappresentazione Ingresso-Stato-Uscita

In riferimento all'esercizio 3.7, il primo punto chiede di "determinare una rappresentazione i-s-u dello skema a blocchi", in cui abbiamo due G(s) in serie.
il quesito ke v pongo e' ke, nonostante sappia dare una rappresentazione dello skema a blocchi tramite la forma canonica di controllo, non capisco come sfruttare il secondo metodo della "sovrapposizione degli effetti", cioe' calcolandomi le due rappresentazioni parziali sfruttando anke le relazioni di congruenza. qualcuno mi puo illuminare in merito ?

mi rispondo da solo, grazie all'ausilio del mitico da: in pratica basta realizzare le tabelle di congruenza per ogni funzione d trasferimento, e poi ricavare la tabella finale grazie alle relazioni di congruenza...nulla di impossibile