Ciao a tutti spero possiate aiutarmi . Ho qualche perplessità sul diagramma di Bode dei moduli della seguente funzione di trasferimento :
G(S)= (1/80-s)/(s^2*(s+5)*(s+4))
Ragionando sul diagramma delle fasi mi aspettavo che il diagramma partisse con uno sfasamento di -180 gradi dovuto ai due poli nell'origine e al guadagno di Bode positivo che dunque non garantisce nessun contributo alle fasi . Ma ,costruendo il diagramma della risposta in frequenza della funzione di trasferimento con MatLab il "vero" diagramma delle fasi parte da + 180 . Ma com'è possibile? I due poli nell'origine sfasano in ritardo di 90 gradi ciascuno ,e non riesco proprio a capire perchè parta da +180 . Ho pensato,ragionando sul piano complesso che +-180 è lo stesso ,ma non è molto convincente come spiegazione ,poichè i poli nell'origine sfasano in ritardo . Grazie in anticipo a chi mi aiuterà